AI

最近在工作覺得多少要有些預測未來的本事，或是either強化自己的開發速度。
一個案子時常在做出demo版前就close 掉，覺得會有點可惜。
希望自己接下來花更多功夫在實作上，如果設計不通再慢慢修正就好了。
就像路上寫的，

人生就像騎腳踏車，想要保持平衡就要往前走？？

回歸正文，這篇文主要想討論預測～相關的討論，嗯。

最近Elton Musk, Steven Hawking都對AI，人工智慧提出呼籲。
我覺得這是非常正確的呼籲。
先定義人工智慧好了。

人類建構的一個非有機體，具備對周圍世界做出改變的能力。
或者說人類製造出來，設計或教導出來，具有判斷、行為能力的個體？

我自己做出來的機器人有天突然背叛我？
我是覺得不太可能。

但是如果有個機器人，是集合人類2000年文化、智慧結晶的高級品，我覺得他就很又可能把我巴掉了。
畢竟在下只是個具備google LV1技能的某種工程師。嚴格講起來我自己也是一種AI，只是training出來的我可能不符家庭、國家當初的想像XDDDDD。

人類被自己創造出來的東西背叛已經不是第一次了。
發明戰爭，消滅&同化比自己落後的文明。
發明網路，消滅文化差異性。
發明資本、共產主義，消滅另外一種主義。

當然這些發明都是有好的一面才會被發想&實行。
只是時常人們沒注意到潛藏的危機。
畢竟人一生算長命也才活70年？怎麼很難想得到未來100年發生的事。
就像是草履蟲發明了multi-core葉綠素效率提升法，但十年後草履蟲會不會反而因為這樣滅絕，在坐的草履蟲都沒機會知道。

像我時常覺得facebook有在操縱各個國家的國政。
一個演算法變了，news feed變了，選舉結果就變了。

如果這是人為計算好的，那我覺得還好。
如果這一切，這世界，有天不知不覺的自動列入機器管制之下，那就真的有點恐怖了～。

可能我現在的言論也是某種被網路控制的結果？
人類在發明語言，建立人與人之間的網路文明之後就開始迅速發展。
現在人類開發出另外一種網路，或許我們真的在幫另一個文明鋪路，讓他們君臨地球。

或者我們的生命的起源就是這樣設計好了，地球的生命體裡的基因已經寫好終究機器人要統治這個星球的劇本lol

好有趣哦～

學歷史

從以前開始就不是很喜歡這門學科，總在記憶年份、結果，而沒有對整個歷史事件的來由解釋清楚。
還覺得上歷史課還不如把三國無雙、三國志裝起來玩，還能學到多一點，雖然學到的是光榮跟羅貫中想像出來的歷史lol。

從一些虛設的情節和對話，確實是把歷史事件更好的記憶起來了吧XD。

最近看到一門比較有趣的是coursera台大史世浩教授開設的史記課
 https://www.coursera.org/course/shiji
coursera史P的課時常要學生將心比心，先設想自己是歷史人物，面對當時的情況，會做出什麼選擇，再把課本打開，看古人諸如始皇、劉邦等做了什麼。

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最近覺得這個是個很好的學習方法，以前竹中的國文老師劉正辛也是用這種方式教學。
以前我覺得是很有趣，雖然當時的大部分同學和老師都對這樣的方式不以為然。
 

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但我想學校教授的歷史還是主要跟人有關。而不是生物、考古什麼的。
既然是跟人有關，就要對人這個物種、人性多點認識。

像現在我就時常會在看到人妻、小三、亂搞、三色心的新聞時多點注意。
想像我是當事人，面對同樣的誘惑時，下面的自己和上面的大頭能不能攜手合作，接受的起考驗。（大部份的情節好像不行XD）

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最近也想像自己是當年參加抗戰、跟隨KMT的老兵。
家人朋友不是在抗戰中身亡、就是在老共的魔爪之下。
唯一的依靠是一起跨過黑水溝的同志、和當初雖然拿著槍比著我們去打仗，但是至少和我們一起逃出來的KMT。
當初差點丟了命，我到現在還回不了家！台灣當地的居民還在說當初日本人統治多好！搞228！對我們這些戰士沒有一些尊敬。

想想我是這樣的身份一定支持KMT ，因為我接受的資訊理所當然會做出這樣的選擇。

想想自己是從前KMT的高層
想想自己是從前對岸的高層
想像是從創黨時期就互相看不順眼的兩群人，
想想自己會怎麼樣操縱自己的支持者

之後

對歷史的走向好像就沒這麼意外，甚至覺得有些理所當然。
因為人總是會選擇尋求自己的最大利益，服從自己的本性。
因為就是人，擁有這些基因、學習到這樣的文化，非常可以理解XD。

g0v summit 2014觀光行

最近時常在各式媒體上看到g0v這個名號。
於是小弟偷偷跑去參加了他們的年會～

G0V summit 2014

舉辦單位的共筆
https://g0v.hackpad.com/g0v-summit-2014--yNlvbssm17s
 第一天活動的共筆
http://beta.hackfoldr.org/g0v-summit-2014/g0v-SUMMIT-2014--GUsV9oFr5bH
第二天活動的開場演講
https://g0v.hackpad.com/Opening-Keynote-g0v-unconference-2014#Opening-Keynote-g0v-Unconference-2014

只參加第一天海盜黨、lumio、審議民主、poplus等議程
海盜黨透過web來制定政策
lumio是手機 app用來協作、找團體需要的解決方案
審議民主的討論則是有各個領域的人針對開放政府、現在政府的狀況做討論。
poplus是國外open source的軟體組織，做API開放給世界民眾改善政府跟民眾的資訊落差

聽完覺得這個領域對大多數的人、包括自己都是很新的概念
充滿了政治味道～
不確定性～
還有參與感

但就像第二天開場演講提到的
多人參與往往實行效果不一、也有可能造成反效果

但竊以為透過web
地方政府自治、與各團體間的資訊與工作交流更緊密一定是有幫助的。
這種應用可能要從改善民眾的生活品質開始出發～

參與式政治容易流於一個對上位者不滿的宣洩點，不一定真的解決問題。


希望未來可以參加黑客送～認識一些志同道合的高手～

老鼠

從三合院裡長大有個好處是對蟑螂老鼠的耐受度較高。

因為排水口設計的關係，廚房、浴室很容易有小強跟米奇入侵。
尤其夏天，攻勢更是猛烈。

這樣洗澡吃飯不得安寧腹背受敵，我們勤儉的閩南人當然不是痛定思痛改善排水系統。
而是

拿起私利啪說我跟你拼了！！

－－－

對老鼠祭出捕鼠籠跟肉乾、
蟑螂則用萬用拖鞋。

我可以拍拍保證，從小身經百戰的我，面對未來的挑戰

絕對沒在怕的。

甚至後來加入家裡的雪納瑞！
也訓練來抓老鼠跟蟑螂。



全面動員


－－－
直到


最近我的登山鞋時裏頭探出一顆老鼠頭。
鞋旁多了幾哺老鼠屎。
我的玉腳差點跟鼠哥來個第二類親密接觸。

我
才
發
現
為什麼雪納瑞剪短毛跟老鼠會這麼像。

原來都是可以用物競天擇，共生關係來解釋。

一切都說得通了

【筆記】Underactuated Robotics

最近還是相當熱衷於上online course
但是好像漸漸沒有意志力把一門課好好上完lol

模式流於
1.完成第一周的進度
2.工作、或是沒力、時間修完

兩步。。

就結束了lol


通常沒能follow到課程進度的結果
1.告訴自己以後還有機會看，但通常比較特別的課不會開第二次。
2.就是沒有助教跟同學可以一起討論。雖然有討論區資料，但沒deadline追著你跑看也看不懂。
3.覺得花了時間卻沒拿到一個證書，很不愉悅XD


這一門主要學習的難點是
1.英文不好
2.控制、物理常識、matlab不熟
3.時間不夠

果然最重要的還是要想好自己想做什麼，然後付出時間，專心在這件事上。
想要的東西太多了，就會變得像本人這樣，每樣嚐一口，很容易就飽了。


這篇做個記錄，以後可以來這裡哀悼這些雄心壯志。
如果有心的話，可以比較好重新上手。

關鍵字
機器人, 飛行器, 控制理論, 微分方程, 矩陣, 線性代數, 非線性, 混沌, matlab, drake

drake是matlab 的套件，MIT開發的，用於模擬這種機器人的樣子。

web 版的教科書
http://people.csail.mit.edu/russt/underactuated/underactuated.html
課程網頁
https://www.edx.org/course/mitx/mitx-6-832x-underactuated-robotics-3511

Week0
課程介紹
Week1
講授Underactuated, actuated之間的不同。
很多系統雖然是非線性的。但我們還是可以計算出未來（t很大時）的趨勢，如果他是個會收斂的系統。

強國人

最近夢到和強國人吃飯。

聽他們說64的事情在大陸幾乎是完全被壓下來了。
很多國共兩黨的事他們也是來了台灣看了書才知道。
甚至香港、西藏、新疆的事在大陸媒體也是不報，
鎮壓西藏處理時官方還做數字以避免聯合國維和部隊介入(N < numberOfDeathThatUNforceWillCome)（實際N》N）
大陸進步的很快，但共產黨和建商勾結、開發時不顧環境。
對台灣民選制度羨慕（好像兩邊都沒好到哪裡去）、
辦簽證時需要各種關係、對共雖不滿但無能為力等。


私自比較兩邊的狀況，有些地方非常相像，令我覺得相當“有趣”（可能我比較悲觀lol，好像都是不好的部分）。
終究華人流的是一樣的血、說的是差不多的語言。
中國人民性格、文化在推翻帝制後百年似乎沒什麼大改變？


好像當初看強國人吳思寫的《潛規則》時看到許多改朝換代的跡象似乎可在現代找到。
人民生活差了，官官相護粽子大串了，新一次的革命又會到來。

差別只是現在革命方式沒刀槍可用，這個就傷腦筋了

探病

方才去省立新竹醫院探望出車禍的親戚。
一個很有衝勁的小男生～現在加護病房努力奮戰拿回生命的主導權。

願你跟平常一樣早日破繭而出，再次活蹦亂跳 。


順便也探了一下自己，生命可貴，何以如此蹉跎。

還探探這國家，這些瓜皮安全帽竟然有國家認證、公共交通這樣不方便、路這樣亂七八糟。


願這一切都能早日康復。

我想我可以做的療程好像 是多去看看他，吃吃素，把安全帽更新成全罩。

小狗

POWERof狗狗
我家有隻小狗叫beddy。
顧名思義，bed-dy她很適合拿來躺。

非常感謝她無私的奉獻傻傻可愛美好時光給我們一家。

其實無論是看門的工作她做得很差，時常都是汪錯汪到自己人。
可是每次回家看到她無敵瘋狂開心迎接你，就覺得很開心跟瘋狂。

Poor狗狗？
我想狗狗的系統內沒有這麼多內存，不需要寫複雜的程式，可塑性沒那麼高。（教她撿球總是會變成把球藏起來）
但我私心想，就是這樣專一的系統讓他們腦袋裡裝不下憂愁，某種程度上或許已經超越人們了。（還是說根本就過太爽XD）
狗狗好像不會有這種人們才有的API。


聽說狗狗是從聽話的野狼慢慢演化而來。這種與人類的共生關係，不知道在幾個千年後會變怎樣呢。
狼狼變狗狗這段過程也可以算是人為嗎？還是要歸到天擇？
如果有天我們能做出完全活生生的狗狗？做出一個從思想到肉體都一樣的自己？
會讓地球這個生命系統的未來走到哪裡呢？


很想看到未來

我們的科學跟生活形態一直在改變、進步，十年前的東西很多已經絕版了。
我們可以把現在所思所想的東西take a snap shot，放在網路上，我還是覺得是很厲害的事。
人活在前人的肩膀上，在現有的知識、思想上一直朝上往更高更遠的地方去！

但有天人類會因為會太高而自我毀滅嗎？
未來可以讓完整的自己虛擬的活下去嗎？即使身體消失了，還是可以繼續搭築人類文明這個高塔。像佛地魔可以開好幾個分身為魔法界服務？

還是。。會不會從一開始變得複雜就是一種錯誤？


好啦，其實原本是要感謝我有個堪用的腦袋跟身體陪我一起登高望遠、而不像小beddy只會成天裝可愛啦lol～～

Bucket is full?

每年每到了開學時候總是會為自己立許多目標。
雖然這些目標很多只是單純想做而已，看似無法增進全人類的福祉。
我想先從增進我這小小星塵的福祉也可說是對整個人類集合的某種幫助吧？

可是！！
時常學期行進間執行率不佳，許多看似美好的計劃常常最後打亂自己生活的步調。
該說是鄙人把計劃執行率約20%這個大原則執行的很好。
如果未來要在骨灰罈旁邊寫個數學式子代表我這須臾如夢的一生的話，或許80/20可以。
既可承認自己沒做什麼事，又可以讓後人有噫！此人似乎不簡單的猜想空間。

為了預防這種情況與排除最近充分感受到的計劃執行無力感。

想在這裡整理一下各計劃，具現化自己想做的事，讓他們實現率提高！
1. 持續寫東西&整理舊文章。
最近工作跟閒暇之餘接觸的東西似乎都不夠寫有建樹的文章出來。
東摸摸西摸摸的，感覺有些原地踏步。
我想改變作戰策略，學了什麼東西就要寫心得！
比較能感覺自己的位置到了哪裡。

2.想學的東西

電力電子，延後
機器學習
數學基礎
演算法、數值分析
Real-time system
程式設計工程

3.想做的東西

打到140的球
爬山、帶家人出去玩、練拍照
繪圖2D、3D
3D列印、機器人、四驅車
看完幾本日文書
吉他練個幾首演奏曲跟彈唱
架站、寫程式、做動畫改善生活（G0V）

4.工作上
多認識各行各業的廠商
每天寫程式lol
擴充對sensor&其他硬體認識
接觸平行運算

5.習慣上

游泳
早睡早起
保持愉快心情～


感覺真的有點事！
相信在我養成習慣、逐一克服後就OK啦^^

害怕

最近去清大圖書館借了司馬遼太郎的龍馬來看。
清大圖書館的校友借書證所費不貲，要十張小朋友。
不過夏天可以輕易的進入睡覺&看電影，對我這住在附近的是相當舒適方便的！XD

故事在幕府末年，從龍馬小時候開始說起。作者對那個時代的各個人物、制度與生活的習性皆描寫得非常清楚，讓讀者對日本的改變會有～啊·原來是這樣啊！從細節慢慢拼出全圖的感覺。

龍馬據說小時是個膽小的人。這樣的人怎麼讓日本從沉睡、鎖國的幕府時代改變，讓我感到很好奇～想一本接一本把它看完～

我知道自己是個膽小的人。
從前總不敢踏出家門去看看外面的世界，總喜歡待在家人身邊，玩些電玩等不需與人打交道的東西。
對於人生也充滿許多膽却。自己那一點可以給家人說嘴的成績，現在看來，不過是害怕被家人嫌棄、害怕脫離社會主流價值觀的產物。

我想變得勇敢，龍馬、宮本武藏是我的榜樣。在短促的生命中，為人類文明再添一盞光明燈，讓未來的人們有更寬廣的道路！聽起來好像蠻有這麼一回事的XD

未來看完了龍馬還要補篇心得，希望到時候我可以悟出日本成為AV強國的原因！

一宅V.S.整天看電腦

從上一份走來走去的工作換到現在這整天坐著看螢幕的

我覺得

眼睛總是疲憊= =

買了抗藍光眼睛、把螢幕調黃、喝菊花茶好像都沒什麼用。

覺得眼睛乾燥、轉動不順遂。

還出現回春徵兆（一直長痘痘）


對於這種性質的工作，目前還未找到一個很好的作戰策略。
定休息時間、保養週期、視力檢測基準、工作與休息時間分界等...

希望下禮拜來更新這篇時會有一些好的solution～
目前有的想法是
1.使用無焦模式上班搭配2080法則
只有20%的時間睜開眼睛，卻能寫完80%的code。
2.期待取代眼睛的輸入方式開發成功。
（心靈交流？或是matrix裡的幫腦袋插線寫code XD）
3.結束這篇文章，完成426發文約束，早早休息。

選3！
－－－上禮拜分隔線－－

後來出現解決跡象的是一直長痘痘這件事。
在我聽聞過於乾燥的環境會導致泌油增加後開始 用化妝水／絲瓜水（一種可以幫助保濕的液體）。
觀察了一陣子，沒有像之前每天都長新痘痘。

至於眼睛，心得是要多避開全白的工作環境。如果是長時間讀寫文字，試著把螢幕調整成黑底白字。另外有個f.lux的軟體，可以幫你把螢幕顏色調暖。相較於不開，我覺得f.lux會讓我看純白的畫面時眼睛卡舒服。除此之外就是用想事情的時間讓眼睛放空，多休息。讓全身肌肉放鬆包括眼睛反而能讓思路更清晰（？）。

我也買了macbook retina來做測試，目前是沒有retina螢幕（解析度比較高）就能讓眼睛變輕鬆這種感覺lol。看影片是的確比較爽就是了。

最後關於工作。
最近還是在重建寫程式、linux使用、跟學習一些觀念、架構設計。我想這不會是以後工作的形態，等之後稍微定型再來確定自己的時間分配好了。現在就是以三小時做一件事來分配。


V1.0.1 9/26新增實驗結果

版本控管

最近在工作上接觸到版本控管工具..

看來現在的主要流派有Git 跟 Svn（subversion）

這種工具在多人共同開發軟體時相當重要。

軟體如果一個人全包還好，要是一個大專案很多人負責不同部分，那不同人寫的不同版本的code要merge時可會要人命。

這兩派大致上的差別是svn需要使用者對每個上傳上去的code做檢查、跟合併。
而Git則是偏向分散成各branch後再做統合。

據公司大學長的經驗是，git很有可能會讓專案發散XD，最後一群人不知在寫三小朋友，merge Code非常痛苦。
所以目前我們team使用svn在做code的控管。

不巧我是負責管這SVN的人，希望有天能有更多精華來分享...

其實我在想寫blog或是管理族譜也用這種軟體/概念來做會不會很有趣XD
我想以後Facebook或誰應該會出個族譜系統吧？

生在這個世代可以直接從網路上知道自己的老祖宗po了什麼廢文...
某種程度上也是件好事吧？像我很想知道我的祖先以前在想什麼都無從問起...

以後每個人都有權力以文字、影片某種形式上的在死後繼續留存在世上。
不用是文筆犀利的作家、不用是位“記錄”歷史的釋迦、不用是位發了一堆紙的科學家。
權貴掌握媒體，控制思想的手段漸漸被推翻。

而新的階級正在rising～或許以後我們的政治會被facebook操弄，或許我們會對這種改變無所適從。
但是比起從前階級、族群撕裂得更嚴重的社會......，我想，這種改變是件好事。

所以，恭喜我又發了一文XD，還差一篇！！

2013玉山筆記

為了要趕緊把上禮拜缺的文章補完，我決定用以前沒寫完的文東補西補充數XD。
曾經聽當兵時愛往山上跑的鄰兵說山上有多美。
終於在去年十二月的時候請了假，現場去勘察一下！

因為是超級初心者，所以報名參加了野訊的玉山團～

該團由山導×2+團員×16 共計18員所組成。團員特別的是裡面有馬來西亞夫婦×2、香港一群一起爬山的朋友×5、來台教日本小朋友日語的日本人×2、六十多歲的日本歐吉桑×1、美國華僑×2。

過程中對於爬山這件事學到最重要的就是“安全第一”
因為山上的環境，我們不常爬的人真的很難掌握。
山導山野村夫、泥鰍分享了很多技巧，像是
遇狹窄的路時要身體面向山壁走路，以便滑下去是手方便抓保命物XDD
一些箴言
“垃圾性命不能丟”
“不妙時撤退要趁早”
跟幾次坐直升機下山的經驗（這個是每個登山的人都要避免的）

我覺得這團可惜一點就是山導英文不夠好，很多故事沒法跟許多朋友分享。。
還有很多安全宣導需要透過會中文跟英文的人轉達，可能會有誤差等等（萬一沒人可翻譯不就完了），希望以後野訊接待外國客人要注意這點。

當然比較開心的事還是有，像高山咖啡、威士忌、山歌分享、還有聽各個國家的團友的來歷XD
大概是這樣，希望我在日後想到什麼好玩的再補上~


其他經驗筆記
登山杖帶一根就好，雖然兩根有在滑雪的fu，但還是有手能抓東西卡好。
要帶相機請想一想~好拿出來好背為主..我被自己的相機包搞得要死XD
帶堅果、起司、高熱量、鹽分食物為主，零食帶上去也只是變氣球而已@@
山導很多是布農族，因為腳短XD?，他們聖誕節放假，所以爬山不要挑冬天XD。
夜裡在排雲山莊睡覺，風聲潮大大的，我以為這樣正常，結果隔天出來一看冰天雪地(真的不要挑冬天)XD。
最佳爬山時節9~11月（寒流來之前）


以後想爬的山
南湖大山
雪山
嘉明湖

習慣

前一篇說好二四六要發文，但卻有點延遲實在很抱歉～～（跟自己道歉lol）

習慣這種東西，該說是很好用的一種人體內建功能嗎？
我只要習慣一種生活，要改，通常需要很多的努力。（不一定會成功！）
但看世上多少厲害的人，彈吉他、寫程式、做電機電子的，都比我厲害很多。
我想像，這之間的差別很多是在習慣上，他們已經投入夠多時間在這些領域上，基礎與習慣讓他們不用太費心做出我們WOW的事情。

而我！現在就是在這個習慣養成的緊要關頭，撐住！！

最近去清華蝴蝶園拔草的時候又遇到張大哥。
從以前還是學生時一起砍竹子搭棚架、到現在蝴蝶園找專業的廠商蓋了一個有拉門的豪華版棚架。（這的棚架指的是用紗網保護里面，不受蝴蝶飛進來生蛋、幼蟲把幼苗吃光光的建物。）張大哥都一直專業、敬業的付出，讓我很佩服。

一直想像自己以後要完成什麼事，過著怎樣的生活，一定有天能讓他實現！

#我要找時間把蝴蝶園的sensor架起來，這樣也有所謂big data 可以玩了XD。

延伸閱讀LOL:

為什麼我們這樣生活，那樣工作？

http://www.books.com.tw/products/0010560033

想學的東西

經常聽公司的前輩說，科技演進很快，時常幾年過去就是新的技術，
能學的東西是學不完的。

所以我想立定幾個想學的方向，覺得這幾個領域都是自己很想做的，而且某種程度上來講比較不會變？XD
1. 可上山下海的嵌入式系統，對於水中等環境有耐受度。
Platform: Arm, linux

2. 物理、數學（尺度很小的力學、機電領域）
COSMOS and the related physics：
https://www.coursera.org/course/bigbang

3. Graphics, GUI with QT/OPENGL,
interesting course about GUI:
https://www.coursera.org/course/interactivegraphics

4. Big data, machine learning, 幫助記憶、分析生活，讓人生得到更多、變得更便利的各式工具。

5. 精通C/C++、計算機結構、OS

學習很有趣！像游泳一樣，也都需要很多練習才能有一天突然會了。
這些學習都要搭配些實作，我還要想怎麼搭配～
相信有一天，回首一看這篇學習計劃是會讓自己微微笑的啦。（只是差在是那種笑法lol）

三年

感謝老天，讓我這放牛生在畢業後三年還是活得好好的。
這三年來待了旅行社、LED工廠、資訊公司...

旅行社裡許多民宿老闆認真努力經營民宿、讓發揚台灣在地生活的精神令我相當佩服。
當初真的是討厭電機/科技業給我的感覺才不管一切的去走這個產業。
不到一年，但還是看到許多人情世故。
能讓客人&自己感動的民宿一定可以帶來許多收益。
而只是有樣學樣、不知自己的理想、模範在哪，最後無疾而終的例子處處可見。

第二份工作跑去當設備工程師。
這份工作當久了會有很大的瓶頸。因為設備工程師修的設備都不是自己開發的。
一台國外進口的機台可能在製程、設計、材料上都比台灣做的領先很多。
負責維護這些機台的工程師雖然比工廠內其他人懂得多，但幹久了就知道，那些對於了解系統軟硬體的人來說，真的只是皮毛而已。
加上我覺得台灣這些開工廠的人，通常不會有良心到哪裡去。
所以還是在一年多的時候趕緊繞跑，想成為小時候夢想過的科學家、冒險家。

於是到了第三份工作，這裡充滿會寫程式的人，想做的是人人想做，但人人沒概念的物聯網。再來會在禮拜二、四、六分享在這領域的學習心得。

最後，感謝爸媽嫲哥姐姨等加上學生、工作、各時期認識的許多朋友給我的許多幫忙，與正面的影響，我會繼續加油，準時交稿XD.